Вейбрант Шельтинга начал службу на Балтийском флоте и с первых лет службы принимал участие в боевых действиях молодого российского флота. В 1706—1709 годы командовал кораблями в эскадре вице-адмирала К. Крюйса. Оборонял о. Котлин, участвовал в операциях по взятию Выборга. Осенью 1710 года Шельтинга был послан в Воронеж. В 1711 году управлял Тавровским адмиралтейством, командовал 60-пушечным кораблём «Скорпион» в эскадре Крюйса. После заключения мира с Турцией возвратился на Балтику. В 1712 году, получил чин капитан-командора. Но в 1713 году удача отвернулась от него: за поход в отряде Крюйса по преследованию шведских судов он был привлечён к суду и в январе 1714 года понижен в звании. Однако наказание было кратковременным, и вскоре мы видим его в прежнем чине. Участник Гангутского сражения. В июле 1714 года Пётр I, отправляясь на фрегате «Св. Павел» в Паркалаут, поручает Шельтинге начальствовать над корабельным флотом, в 1715 году он, командуя кораблём «Св. Екатерина», плавает в эскадре под командованием царя. В 1715—1716 годы с блеском выполнил в Нидерландах задание по отправке в Россию купленных за границей кораблей и найму на русскую службу специалистов. 31 октября 1717 года за заслуги произведён царём в шаутбе — нахты синего флага. Прослужив в российском флоте 15 лет, В. Шельтинга 18 июня 1718 года скончался от паралича на борту корабля «Марльбург» на рейде у о. Котлин. 9 июля 1718 года был похоронен в Кронштадте в присутствии Петра I, флагманов и министров.

Морскую династию Шельтингов продолжили его младший сын Алексей Елизарьевич, сыновья старшего сына Петра и их потомки.